汽車行業(yè)作為自動(dòng)化集中度最高的制造行業(yè)之一，其智能化發(fā)展已成為不可逆轉(zhuǎn)的趨勢。近年來，生產(chǎn)制造行業(yè)“無人化”、“省人化”的需求不斷上升，汽車行業(yè)也因此開啟加速狀態(tài)。

NEV（新能源汽車）行業(yè)應(yīng)用專題將為您介紹歐姆龍?jiān)谡嚒EV主要部品（電機(jī)）領(lǐng)域的相關(guān)案例。

NEV應(yīng)用·扁線電機(jī)01：轉(zhuǎn)子插磁鋼

將條形永磁鋼片通過機(jī)械機(jī)構(gòu)或機(jī)器人抓取后，插入轉(zhuǎn)子鐵芯中。

磁鋼片又分為帶磁插入與不帶磁插入兩種工藝形式，本工藝描述的是帶磁插入。

課題

1、條形永磁磁鋼大都采用銣鐵硼材料制作，其吸合磁力較大，相互吸合的條形永磁磁鋼分離和推入轉(zhuǎn)子內(nèi)比較困難，插入時(shí)磁鋼片易出現(xiàn)破損。

2、目前多數(shù)采用手工的方式分離和推入，存在推入效率低的問題，單片插入效率要求從 1s 提升至0.5s。

3、高速運(yùn)行下品質(zhì)不穩(wěn)定，需降低設(shè)備運(yùn)行速度至少 30%。

解決方案

■通過圖像處理系統(tǒng) FH 系列，拍攝轉(zhuǎn)子孔的位置，輸出坐標(biāo)值反饋運(yùn)動(dòng)控制器，通過運(yùn)算，輸出位置坐標(biāo)給機(jī)器人，機(jī)器人拾取工件后，按照運(yùn)行軌跡將磁鋼片插入定位的孔中。

■由于磁鋼片帶磁力，機(jī)械手的抓取裝置可以設(shè)計(jì)成具有摩擦力的夾取裝置，最后放置時(shí)，由頂針頂入孔中。

系統(tǒng)配置

實(shí)現(xiàn)價(jià)值

■融合邏輯控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、機(jī)器人與視覺的一體化解決方案，同品牌兼容度更高、技術(shù)服務(wù)更高效，大幅節(jié)省開發(fā)、調(diào)試時(shí)間。

■生產(chǎn)節(jié)拍提升 30%。

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